Robots colaborativos COBOTS
Una solución para la pequeña y mediana industria, fácil de programar y libre de complicados sistemas de seguridad que permite trabajar codo con codo con robots y personal humano
Los robots colaborativos (cobots) son una nueva generación que se integra con los humanos en entornos de fabricación, permitiendo trabajar de forma estrecha a robots y personal humano sin las restricciones de seguridad requeridas en aplicaciones típicas de robótica industrial.
Estos nuevos robots permiten que la tecnología de automatización robótica sea más accesible a las pequeñas y medianas empresas, permitiendo una mayor flexibilidad en la automatización de diversas tareas de manipulación de productos, Pick&Place, pakaging, ensamblaje, alimentación de máquinas, etc.
Los robots colaborativos son sistemas que permiten ser programados de una manera sencilla, por personal no cualificado y sin conocimientos de programación. Más que programar, a este tipo de robots se les enseña o entrena, los movimientos se programan moviendo manualmente el robot por sus articulaciones a las posiciones deseadas, estas posiciones quedan registradas para que luego las repita de forma automática.
Soluciones para los principales sectores
| TM5-700 | TM5-900 | TM-12 | TM-14 | Documentación | Video |
| Peso | 22.1 kg |
| Carga útil | 6 kg |
| Rango de trabajo máximo | 700 mm |
| Velocidad | 1.1 m/s |
| Repetibilidad | ±0.05 mm |
| Temperatura | 0°C a +50°C |
| Fuente de alimentación | 100-240 VAC, 50-60 Hz |
| IP | IP54 (Brazo robot) IP32 (Caja de control) |
| Cámara integrada | 5M pixels, color (Tareas AOI: 5M/1.2M Otras: 1.2M) |
| Conexiones | 3 X COM, 1 X HDMI, 3 X LAN, 4 X USB2.0, 2 X USB3.0 |
| Comunicaciones | RS232, Ethernet (maestro), Modbus TCP/RTU (maestro y esclavo) |
| Rango de movimiento máximo ejes: | |
| E1 | ±270° |
| E2, E4, E5 | ±180° |
| E3 | ±155° |
| E6 | ±270° |
| Velocidad ejes: | |
| E1, E2, E3 | 180°/s |
| E4, E5, E6 | 225°/s |
| Peso | 22.6 kg |
| Carga útil | 4 kg |
| Rango de trabajo máximo | 900 mm |
| Velocidad | 1.4 m/s |
| Repetibilidad | ±0.05 mm |
| Temperatura | 0°C a +50°C |
| Fuente de alimentación | 100-240 VAC, 50-60 Hz |
| IP | IP54 (Brazo robot) IP32 (Caja de control) |
| Cámara integrada | 5M pixels, color (Tareas AOI: 5M/1.2M Otras: 1.2M) |
| Conexiones | 3 X COM, 1 X HDMI, 3 X LAN, 4 X USB2.0, 2 X USB3.0 |
| Comunicaciones | RS232, Ethernet (maestro), Modbus TCP/RTU (maestro y esclavo) |
| Rango de movimiento máximo ejes: | |
| E1 | ±270° |
| E2, E4, E5 | ±180° |
| E3 | ±155° |
| E6 | ±270° |
| Velocidad ejes: | |
| E1, E2, E3 | 180°/s |
| E4, E5, E6 | 225°/s |
| Peso | 33.3 kg |
| Carga útil | 12 kg |
| Rango de trabajo máximo | 1300 mm |
| Velocidad | 1.3 m/s |
| Repetibilidad | ±0.1 mm |
| Temperatura | 0°C a +50°C |
| Fuente de alimentación | 100-240 VAC, 50-60 Hz |
| IP | IP54 (Brazo robot) IP32 (Caja de control) |
| Cámara integrada | 5M pixels, color (Tareas AOI: 5M/1.2M Otras: 1.2M) |
| Conexiones | 3 X COM, 1 X HDMI, 3 X LAN, 4 X USB2.0, 2 X USB3.0 |
| Comunicaciones | RS232, Ethernet (maestro), Modbus TCP/RTU (maestro y esclavo) |
| Rango de movimiento máximo ejes: | |
| E1 | ±270° |
| E2, E4, E5 | ±180° |
| E3 | ±166° |
| E6 | ±270° |
| Velocidad ejes: | |
| E1, E2 | 120°/s |
| E3, E4, E5, E6 | 180°/s |
| Peso | 32.6 kg |
| Carga útil | 14 kg |
| Rango de trabajo máximo | 1100 mm |
| Velocidad | 1.1 m/s |
| Repetibilidad | ±0.1 mm |
| Temperatura | 0°C a +50°C |
| Fuente de alimentación | 100-240 VAC, 50-60 Hz |
| IP | IP54 (Brazo robot) IP32 (Caja de control) |
| Cámara integrada | 5M pixels, color (Tareas AOI: 5M/1.2M Otras: 1.2M) |
| Conexiones | 3 X COM, 1 X HDMI, 3 X LAN, 4 X USB2.0, 2 X USB3.0 |
| Comunicaciones | RS232, Ethernet (maestro), Modbus TCP/RTU (maestro y esclavo) |
| Rango de movimiento máximo ejes: | |
| E1 | ±270° |
| E2, E4, E5 | ±180° |
| E3 | ±163° |
| E6 | ±270° |
| Velocidad ejes: | |
| E1, E2 | 120°/s |
| E3, E6 | 180°/s |
| E4, E5 | 150°/s |
| Características | Ejes | Seguridad | Documentación | Video |
| Ejes controlados | 6 |
| Carga útil | 10 kg |
| Rango de trabajo máximo | 1200 mm |
| Temperatura | 0°C a +40°C |
| Precisión de posición | 0.1 mm |
| Peso | 47 kg |
| Fuente de alimentación | 1 KVA |
| Ejes | Rango de movimiento máximo [°] | Velocidad máxima [°/Seg.] |
| S | ± 180 | 130 |
| L | ± 180 | 130 |
| U | ± 180 | 180 |
| R | ± 180 | 180 |
| B | ± 180 | 250 |
| T | ± 180 | 250 |
| Ejes | Momento admisible [Nm] | Momento admisible de inercia [kg · m2] |
| S | – | – |
| L | – | – |
| U | – | – |
| R | 27.4 | 0.78 |
| B | 27.4 | 0.78 |
| T | 9.8 | 0.1 |
- La fuerza de contacto entre el operador y el robot está limitada a un nivel seguro
- La geometría del brazo ha sido diseñada para evitar puntos de pinzamiento (protección de los dedos)
- Normativa de seguridad – aplicaciones para robots industriales: ISO 10218-1 (5.10.5 Energía y Fuerza del robot limitada)
- Funciones de seguridad controlador de robot industrial: ISO 13849-1, PLd
- Cumple con las especificaciones técnicas para funcionamiento de robots colaborativos: TS15066
| Características | Ejes | Seguridad | Documentación |
| Ejes controlados | 6 |
| Carga útil | 20 kg |
| Rango de trabajo máximo | 1700 mm |
| Temperatura | 0°C a +40°C |
| Precisión de posición | 0.05 mm |
| Peso | 140 kg |
| Fuente de alimentación | 1.5 KVA |
| Ejes | Rango de movimiento máximo [°] | Velocidad máxima [°/Seg.] |
| S | ± 180 | 80 |
| L | ± 180 | 80 |
| U | +247/-67 | 120 |
| R | ± 210 | 130 |
| B | ± 180 | 180 |
| T | ± 210 | 180 |
| Ejes | Momento admisible [Nm] | Momento admisible de inercia [kg · m2] |
| S | – | – |
| L | – | – |
| U | – | – |
| R | 58.8 | 4 |
| B | 58.8 | 4 |
| T | 29.4 | 2 |
- La fuerza de contacto entre el operador y el robot está limitada a un nivel seguro
- La geometría del brazo ha sido diseñada para evitar puntos de pinzamiento (protección de los dedos)
- Normativa de seguridad – aplicaciones para robots industriales: ISO 10218-1 (5.10.5 Energía y Fuerza del robot limitada)
- Funciones de seguridad controlador de robot industrial: ISO 13849-1, PLd
- Cumple con las especificaciones técnicas para funcionamiento de robots colaborativos: TS15066
Soluciones para los principales sectores
Robot TM 5-700
| Peso | 22.1 kg |
| Carga útil | 6 kg |
| Rango de trabajo máximo | 700 mm |
| Velocidad | 1.1 m/s |
| Repetibilidad | ±0.05 mm |
| Temperatura | 0°C a +50°C |
| Fuente de alimentación | 100-240 VAC, 50-60 Hz |
| IP | IP54 (Brazo robot) IP32 (Caja de control) |
| Cámara integrada | 5M pixels, color (Tareas AOI: 5M/1.2M Otras: 1.2M) |
| Conexiones | 3 X COM, 1 X HDMI, 3 X LAN, 4 X USB2.0, 2 X USB3.0 |
| Comunicaciones | RS232, Ethernet (maestro), Modbus TCP/RTU (maestro y esclavo) |
| Rango de movimiento máximo ejes: | |
| E1 | ±270° |
| E2, E4, E5 | ±180° |
| E3 | ±155° |
| E6 | ±270° |
| Velocidad ejes: | |
| E1, E2, E3 | 180°/s |
| E4, E5, E6 | 225°/s |
Robot TM 5-900
| Peso | 22.6 kg |
| Carga útil | 4 kg |
| Rango de trabajo máximo | 900 mm |
| Velocidad | 1.4 m/s |
| Repetibilidad | ±0.05 mm |
| Temperatura | 0°C a +50°C |
| Fuente de alimentación | 100-240 VAC, 50-60 Hz |
| IP | IP54 (Brazo robot) IP32 (Caja de control) |
| Cámara integrada | 5M pixels, color (Tareas AOI: 5M/1.2M Otras: 1.2M) |
| Conexiones | 3 X COM, 1 X HDMI, 3 X LAN, 4 X USB2.0, 2 X USB3.0 |
| Comunicaciones | RS232, Ethernet (maestro), Modbus TCP/RTU (maestro y esclavo) |
| Rango de movimiento máximo ejes: | |
| E1 | ±270° |
| E2, E4, E5 | ±180° |
| E3 | ±155° |
| E6 | ±270° |
| Velocidad ejes: | |
| E1, E2, E3 | 180°/s |
| E4, E5, E6 | 225°/s |
TM-12
| Peso | 33.3 kg |
| Carga útil | 12 kg |
| Rango de trabajo máximo | 1300 mm |
| Velocidad | 1.3 m/s |
| Repetibilidad | ±0.1 mm |
| Temperatura | 0°C a +50°C |
| Fuente de alimentación | 100-240 VAC, 50-60 Hz |
| IP | IP54 (Brazo robot) IP32 (Caja de control) |
| Cámara integrada | 5M pixels, color (Tareas AOI: 5M/1.2M Otras: 1.2M) |
| Conexiones | 3 X COM, 1 X HDMI, 3 X LAN, 4 X USB2.0, 2 X USB3.0 |
| Comunicaciones | RS232, Ethernet (maestro), Modbus TCP/RTU (maestro y esclavo) |
| Rango de movimiento máximo ejes: | |
| E1 | ±270° |
| E2, E4, E5 | ±180° |
| E3 | ±166° |
| E6 | ±270° |
| Velocidad ejes: | |
| E1, E2 | 120°/s |
| E3, E4, E5, E6 | 180°/s |
TM-14
| Peso | 32.6 kg |
| Carga útil | 14 kg |
| Rango de trabajo máximo | 1100 mm |
| Velocidad | 1.1 m/s |
| Repetibilidad | ±0.1 mm |
| Temperatura | 0°C a +50°C |
| Fuente de alimentación | 100-240 VAC, 50-60 Hz |
| IP | IP54 (Brazo robot) IP32 (Caja de control) |
| Cámara integrada | 5M pixels, color (Tareas AOI: 5M/1.2M Otras: 1.2M) |
| Conexiones | 3 X COM, 1 X HDMI, 3 X LAN, 4 X USB2.0, 2 X USB3.0 |
| Comunicaciones | RS232, Ethernet (maestro), Modbus TCP/RTU (maestro y esclavo) |
| Rango de movimiento máximo ejes: | |
| E1 | ±270° |
| E2, E4, E5 | ±180° |
| E3 | ±163° |
| E6 | ±270° |
| Velocidad ejes: | |
| E1, E2 | 120°/s |
| E3, E6 | 180°/s |
| E4, E5 | 150°/s |
Documentación
Video
Características
| Ejes controlados | 6 |
| Carga útil | 10 kg |
| Rango de trabajo máximo | 1200 mm |
| Temperatura | 0°C a +40°C |
| Precisión de posición | 0.1 mm |
| Peso | 47 kg |
| Fuente de alimentación | 1 KVA |
Ejes
| Ejes | Rango de movimiento máximo [°] | Velocidad máxima [°/Seg.] |
| S | ± 180 | 130 |
| L | ± 180 | 130 |
| U | ± 180 | 180 |
| R | ± 180 | 180 |
| B | ± 180 | 250 |
| T | ± 180 | 250 |
| Ejes | Momento admisible [Nm] | Momento admisible de inercia [kg · m2] |
| S | – | – |
| L | – | – |
| U | – | – |
| R | 27.4 | 0.78 |
| B | 27.4 | 0.78 |
| T | 9.8 | 0.1 |
Seguridad
- La fuerza de contacto entre el operador y el robot está limitada a un nivel seguro
- La geometría del brazo ha sido diseñada para evitar puntos de pinzamiento (protección de los dedos)
- Normativa de seguridad – aplicaciones para robots industriales: ISO 10218-1 (5.10.5 Energía y Fuerza del robot limitada)
- Funciones de seguridad controlador de robot industrial: ISO 13849-1, PLd
- Cumple con las especificaciones técnicas para funcionamiento de robots colaborativos: TS15066
Documentación
Video
Características
| Ejes controlados | 6 |
| Carga útil | 20 kg |
| Rango de trabajo máximo | 1700 mm |
| Temperatura | 0°C a +40°C |
| Precisión de posición | 0.05 mm |
| Peso | 140 kg |
| Fuente de alimentación | 1.5 KVA |
Ejes
| Ejes | Rango de movimiento máximo [°] | Velocidad máxima [°/Seg.] |
| S | ± 180 | 80 |
| L | ± 180 | 80 |
| U | +247/-67 | 120 |
| R | ± 210 | 130 |
| B | ± 180 | 180 |
| T | ± 210 | 180 |
| Ejes | Momento admisible [Nm] | Momento admisible de inercia [kg · m2] |
| S | – | – |
| L | – | – |
| U | – | – |
| R | 58.8 | 4 |
| B | 58.8 | 4 |
| T | 29.4 | 2 |
Seguridad
- La fuerza de contacto entre el operador y el robot está limitada a un nivel seguro
- La geometría del brazo ha sido diseñada para evitar puntos de pinzamiento (protección de los dedos)
- Normativa de seguridad – aplicaciones para robots industriales: ISO 10218-1 (5.10.5 Energía y Fuerza del robot limitada)
- Funciones de seguridad controlador de robot industrial: ISO 13849-1, PLd
- Cumple con las especificaciones técnicas para funcionamiento de robots colaborativos: TS15066
Documentación
Gama de robots Tecnical
ATROPOMÓRFICOS
Robots antropomórficos y controladores de robots de alto rendimiento que garantizan una elevada productividad.
COLABORATIVOS
Una solución para la pequeña y mediana industria que permite trabajar codo con codo a robots y personal humano.
MÓVILES
Los robots inteligentes autónomos más avanzados. Tiempo de instalación corto sin modificaciones de las instalaciones.
DELTA
El sistema de picking más rápido. Una solución con un único software, proyecto y conexión para conectar hasta 8 robots Delta.
¡CONTACTE CON TECNICAL!
¿Le gustaría solicitar un presupuesto detallado o simplemente solicitar más información?
