L’evolució de la robòtica i l’automatització ha estat constant i disruptiva en les últimes dècades, amb els robots Delta emergint com a líders en innovació i eficiència. OMRON, reconeguda pel seu progressisme en l’àmbit tecnològic, presenta la seva extensa gamma de robots Delta, dissenyats per desafiar i renovar les normes industrials actuals. En aquest article, explorarem com els robots Delta d’OMRON estan canviant les regles del joc i la raó per la qual la seva comprensió és fonamental per a les empreses i professionals del sector.

Què és un robot delta?

Un robot Delta, també conegut com a robot paral·lel o robot pick-and-place, és una classe de robot que s’utilitza principalment per a tasques de picking (selecció i col·locació) en entorns de producció. El seu disseny i mecanisme són diferents dels robots industrials tradicionals. A continuació, descriuré com funciona un robot Delta:

Omron Delta Robot
  • Estructura bàsica: El robot Delta consta de tres braços que treballen en paral·lel i estan connectats a una plataforma comuna, coneguda com a plataforma mòbil o end-effector. Els braços estan muntats a la base en un disseny triangular i s’estenen cap a la plataforma.

  • Moviment: Els braços poden estendre’s i contraure’s, la qual cosa, en treballar conjuntament, permet que la plataforma es mogui en tres dimensions (X, Y, Z). Els moviments solen ser molt ràpids i precisos a causa de la lleugeresa de l’estructura i la mecànica d’acció.

  • Actuadors lineals: El moviment de cada braç és controlat per actuadors (sovint servomotors) que estan muntats a la base. Aquests actuadors mouen els braços, la qual cosa, al seu torn, mou la plataforma a l’espai.

  • Braços paral·lelograms: L’estructura única de paral·lelogram dels braços garanteix que la plataforma mòbil sempre romangui paral·lela a la base del robot, independentment de la seva posició. Això és crucial per a moltes tasques de picking, ja que manté una orientació constant de l’end-effector o eina.

  • Velocitat i precisió: A causa de la seva lleugera estructura i la minimització de les peces mòbils, els robots Delta poden operar a altes velocitats amb una precisió impressionant. És comú que aquests robots realitzin centenars de moviments per minut amb una precisió de dècimes de mil·límetre.

  • Sistemes de visió: Molts robots Delta es combinen amb sistemes de visió per identificar i localitzar peces en moviment. Per exemple, en una línia de producció, un sistema de visió podria identificar la ubicació d’un objecte en una cinta transportadora i transmetre aquesta informació al robot.

Els robots Delta són ideals per a tasques que requereixen moviments ràpids i precisos, com ara el picking en línies de producció d’alta velocitat, muntatge de petits components, embalatge, entre d’altres.

Història i Disseny Evolucionat del Robot Delta

Nascuts a la dècada dels 1980, els robots Delta destaquen per la seva estructura de paral·lelogram amb tres braços que treballen conjuntament per dirigir la plataforma de l’end effector. Aquesta estructura única atorga una precisió i velocitat destacades, ideals per a tasques que requereixen moviments ràpids i repetitius.

Sent fidel al seu compromís amb l’avantguarda, OMRON ha refinat i potenciat aquest disseny original per complir amb els reptes de la indústria moderna. Els robots Delta d’OMRON són un emblema de sostenibilitat, precisió insuperable i àmplies capacitats de càrrega útil.

Avantatges i Capacitats dels Robots Delta d’OMRON

Els robots Delta d’OMRON han establert nous estàndards en l’automatització industrial gràcies a les seves característiques superiors i adaptabilitat en diferents contextos de producció. Alguns models destaquen per realitzar fins a 200 moviments de picking per minut i una precisió repetitiva de ±0.1 mm. Aquesta eficiència és essencial en indústries com l’alimentària i l’electrònica, on la velocitat i l’exactitud són primordials.

Tecnical es dis

Els robots Delta d’OMRON, amb àrees de treball que varien des de Ø 500 mm fins a Ø 1.600 mm, i capacitats de càrrega que arriben fins a 10 kg, demostren ser eines multifacètiques. Ja sigui en el delicat maneig d’aliments o en el muntatge de microcomponents electrònics, la seva versatilitat és evident.

A més de la seva eficàcia, OMRON ha optimitzat el disseny del Delta per garantir un ús eficient de l’espai. Malgrat la seva estructura compacta, la seva àrea d’operació és extensa, fent-los ideals per a entorns amb restriccions d’espai. Amb menys components mòbils que altres robots, OMRON assegura una durabilitat superior i un manteniment simplificat.

A més, la seva integració sense fissures amb avançats sistemes de visió enalteix les seves capacitats de detecció i classificació en temps real. Aquesta versatilitat, juntament amb la seva compatibilitat amb diversos sensors i actuadors, reforça la seva posició com l’estàndard d’or en automatització industrial.

La Innovadora Sèrie de Robots Delta d’Omron

Omron, líder mundial en tecnologia d’automatització, presenta la seva avançada sèrie de robots Delta. Aquesta sèrie representa una combinació perfecta de velocitat, precisió i capacitat de càrrega, adaptant-se a les necessitats més exigents de la indústria contemporània.

Dissenyats especialment per a ambients on es requereix una alta resistència a l’aigua i al pols:

CR_UGD4_XL_HD:
Rang de treball: Ø 1.300 x 250 mm (máx. 400)
Càrrega màxima: 2 kg
Temps de cicle: fins a 120 cicles/minut
CR_UGD4_HD:
Rang de treball: Ø 1.100 x 250 mm (màx. 400)
Càrrega màxima: 2 kg
Temps de cicle: fins a 150 cicles/minut
CR_UGD4_XS_HD:
Rang de treball: Ø 650 x 200 mm (màx. 270)
Càrrega màxima: 2 kg
Temps de cicle: fins a 170 cicles/minut

Aquests models inclouen cables d’alimentació i de fre de sèrie.

D’acord, continuaré:

Ideals per a ambients que requereixen protecció contra pols i resistència temporal a l’aigua:

R6Y3x110x03067NJ5:
Rang de treball: Ø 1.100 x 300 mm (màx. 450)
Càrrega màxima: 3 kg
Temps de cicle: fins a 150 cicles/minut
R6Y3x065x02067NJ5:
Rang de treball: Ø 650 x 150 mm (màx. 250)
Càrrega màxima: 2 kg
Temps de cicle: fins a 200 cicles/minut

Aquests models estan disponibles amb una opció de detecció anticol·lisió.

Dissenyats per a ambients amb cert grau d’exposició a pols i aigua:

CR_UGD4_XXLH:
Rang de treball: Ø 1.600 x 350 mm (màx. 550)
Càrrega màxima: 10 kg
Temps de cicle: fins a 60 cicles/minut
CR_UGD4_XXL1300H:
Rang de treball: Ø 1.300 x 350 mm (màx. 450)
Càrrega màxima: 10 kg
Temps de cicle: fins a 65 cicles/minut
CR_UGD4_XL:
Rang de treball: Ø 1.300 x 250 mm (màx. 400)
Càrrega màxima: 2 kg
Temps de cicle: fins a 120 cicles/minut
CR_UGD4:
Rang de treball: Ø 1.100 x 250 mm (màx. 400)
Càrrega màxima: 2 kg
Temps de cicle: fins a 150 cicles/minut
CR_UGD4MINI / CR_UGD4MINI_TS:
Rang de treball: Ø 500 x 155 mm / Ø 500 x 130 mm (amb eix de rotació)
Càrrega màxima: 1 kg
Temps de cicle: fins a 200 cicles/minut

Els models CR_UGD4MINI i CR_UGD4MINI_TS inclouen braços secundaris d’acer inoxidable i titani.

La diversitat i amplitud d’aquesta sèrie confirma el compromís d’Omron amb la innovació i adaptabilitat, garantint solucions per a diverses necessitats industrials. Ja sigui que necessiti un robot per a entorns extremadament nets, o un que pugui manejar càrregues més pesades amb precisió, la sèrie Delta d’Omron té una solució per a vostè.

Tecnical i la seva associació estratègica amb OMRON

images

Tecnical.biz no és un simple participant en el món de la robòtica i automatització. Com a distribuïdors oficials d’OMRON, reafirmem el nostre compromís amb l’excel·lència i la vanguardia.

La nostra estreta relació amb OMRON ens proporciona accés exclusiu a les seves darreres invencions, formacions especialitzades i una línia directa de comunicació amb la firma. Aquesta aliança ens capacita per presentar solucions personalitzades, aprofitant l’excel·lència que OMRON ofereix en termes de robòtica Delta i altres tecnologies avançades.

¡CONTACTA AMB TECNICAL!

Si tens dubtes sobre algun dels nostres serveis i vols rebre assessorament personalitzat, no ho dubtis més, escriu-nos!