Robots col·laboratius COBOTS
Una solució per a la petita i mitjana indústria, fàcil de programar i lliure de complicats sistemes de seguretat que permet treballar braç a braç amb robots i personal humà
Els robots col·laboratius (cobots) són una nova generació que s’integra amb els humans en entorns de fabricació, permetent treballar de forma estreta a robots i personal humà sense les restriccions de seguretat requerides en aplicacions típiques de robòtica industrial.
Aquests nous robots permeten que la tecnologia d’automatització robòtica sigui més accessible a les petites i mitjanes empreses, permetent una major flexibilitat en l’automatització de diverses tasques de manipulació de productes, Pick&Place, pakaging, assemblatge, alimentació de màquines, etc.
Els robots col·laboratius són sistemes que permeten ser programats d’una manera senzilla, per personal no qualificat i sense coneixements de programació. Més que programar, a aquest tipus de robots se’ls ensenya o entrena, els moviments es programen movent manualment el robot per les seves articulacions a les posicions desitjades, aquestes posicions queden registrades perquè després les repeteixi de forma automàtica.
Solucions pels principals sectors
| TM5-700 | TM5-900 | TM-12 | TM-14 | Documentación | Video |
| Pes | 22.1 kg |
| Càrrega útil | 6 kg |
| Rang de treball màxim | 700 mm |
| Velocitat | 1.1 m/s |
| Repetibilitat | ±0.05 mm |
| Temperatura | 0°C a +50°C |
| Font d’alimentació | 100-240 VAC, 50-60 Hz |
| IP | IP54 (Braç robot) IP32 (Caixa de control) |
| Càmera integrada | 5M pixels, color (Tasques AOI: 5M/1.2M Altres: 1.2M) |
| Connexions | 3 X COM, 1 X HDMI, 3 X LAN, 4 X USB2.0, 2 X USB3.0 |
| Comunicacions | RS232, Ethernet (mestre), Modbus TCP/RTU (mestre i esclau) |
| Rang de moviment màxim eixos: | |
| E1 | ±270° |
| E2, E4, E5 | ±180° |
| E3 | ±155° |
| E6 | ±270° |
| Velocitat eixos: | |
| E1, E2, E3 | 180°/s |
| E4, E5, E6 | 225°/s |
| Pes | 22.6 kg |
| Càrrega útil | 4 kg |
| Rang de treball màxim | 900 mm |
| Velocitat | 1.4 m/s |
| Repetibilitat | ±0.05 mm |
| Temperatura | 0°C a +50°C |
| Font d’alimentació | 100-240 VAC, 50-60 Hz |
| IP | IP54 (Brazo robot) IP32 (Caja de control) |
| Càmera integrada | 5M pixels, color (Tareas AOI: 5M/1.2M Otras: 1.2M) |
| Conexions | 3 X COM, 1 X HDMI, 3 X LAN, 4 X USB2.0, 2 X USB3.0 |
| Comunicacions | RS232, Ethernet (maestro), Modbus TCP/RTU (maestro y esclavo) |
| Rang de moviment màxim eixos: | |
| E1 | ±270° |
| E2, E4, E5 | ±180° |
| E3 | ±155° |
| E6 | ±270° |
| Velocitat eixos: | |
| E1, E2, E3 | 180°/s |
| E4, E5, E6 | 225°/s |
| Pes | 33.3 kg |
| Càrrega útil | 12 kg |
| Rang de treball màxim | 1300 mm |
| Velocitat | 1.3 m/s |
| Repetibilitat | ±0.1 mm |
| Temperatura | 0°C a +50°C |
| Font d’alimentació | 100-240 VAC, 50-60 Hz |
| IP | IP54 (Braç robot) IP32 (Caixa de control) |
| Càmera integrada | 5M pixels, color (Tasques AOI: 5M/1.2M Altres: 1.2M) |
| Connexions | 3 X COM, 1 X HDMI, 3 X LAN, 4 X USB2.0, 2 X USB3.0 |
| Comunicacions | RS232, Ethernet (mestre), Modbus TCP/RTU (mestre i esclau) |
| Rang de moviment màxim eixos: | |
| E1 | ±270° |
| E2, E4, E5 | ±180° |
| E3 | ±166° |
| E6 | ±270° |
| Velocitat eixos: | |
| E1, E2 | 120°/s |
| E3, E4, E5, E6 | 180°/s |
| Pes | 32.6 kg |
| Càrrega útil | 14 kg |
| Rang de treball màxim | 1100 mm |
| Velocitat | 1.1 m/s |
| Repetibilitat | ±0.1 mm |
| Temperatura | 0°C a +50°C |
| Font d’alimentació | 100-240 VAC, 50-60 Hz |
| IP | IP54 (Braç robot) IP32 (Caixa de control) |
| Càmera integrada | 5M pixels, color (Tasques AOI: 5M/1.2M Altres: 1.2M) |
| Connexions | 3 X COM, 1 X HDMI, 3 X LAN, 4 X USB2.0, 2 X USB3.0 |
| Comunicacions | RS232, Ethernet (mestre), Modbus TCP/RTU (mestre i esclau) |
| Rang de moviment màxim eixos: | |
| E1 | ±270° |
| E2, E4, E5 | ±180° |
| E3 | ±163° |
| E6 | ±270° |
| Velocitat eixos: | |
| E1, E2 | 120°/s |
| E3, E6 | 180°/s |
| E4, E5 | 150°/s |
| Característiques | Eixos | Seguretat | Documentació | Vídeo |
| Eixos controlats | 6 |
| Càrrega útil | 10 kg |
| Rang de treball màxim | 1200 mm |
| Temperatura | 0°C a +40°C |
| Precisió de posició | 0.1 mm |
| Pes | 47 kg |
| Font d’alimentació | 1 KVA |
| Eixos | Rang de moviment màxim [°] | Velocitat màxima [°/Seg.] |
| S | ± 180 | 130 |
| L | ± 180 | 130 |
| U | ± 180 | 180 |
| R | ± 180 | 180 |
| B | ± 180 | 250 |
| T | ± 180 | 250 |
| Eixos | Moment admissible [Nm] | Moment admissible d’inèrcia [kg · m2] |
| S | – | – |
| L | – | – |
| U | – | – |
| R | 27.4 | 0.78 |
| B | 27.4 | 0.78 |
| T | 9.8 | 0.1 |
- La força de contacte entre l’operador i el robot està limitada a un nivell segur
- La geometria del braç ha estat dissenyada per evitar punts de pinçament (protecció dels dits)
- Normativa de seguretat – aplicacions per a robots industrials: ISO 10218-1 (5.10.5 Energia i Força del robot limitada)
- Funcions de seguretat controlador de robot industrial: ISO 13849-1, PLd
- Compleix amb les especificacions tècniques per a funcionament de robots col·laboratius: TS15066
| Característiques | Eixos | Seguretat | Documentació |
| Eixos controlats | 6 |
| Càrrega útil | 20 kg |
| Rang de treball màxim | 1700 mm |
| Temperatura | 0°C a +40°C |
| Precisió de posició | 0.05 mm |
| Pes | 140 kg |
| Font d’alimentació | 1.5 KVA |
| Eixos | Rang de moviment màxim [°] | Velocitat màxima [°/Seg.] |
| S | ± 180 | 80 |
| L | ± 180 | 80 |
| U | +247/-67 | 120 |
| R | ± 210 | 130 |
| B | ± 180 | 180 |
| T | ± 210 | 180 |
| Eixos | Moment admissible [Nm] | Moment admissible d’inèrcia [kg · m2] |
| S | – | – |
| L | – | – |
| U | – | – |
| R | 58.8 | 4 |
| B | 58.8 | 4 |
| T | 29.4 | 2 |
- La força de contacte entre l’operador i el robot està limitada a un nivell segur
- La geometria del braç ha estat dissenyada per evitar punts de pinçament (protecció dels dits)
- Normativa de seguretat – aplicacions per a robots industrials: ISO 10218-1 (5.10.5 Energia i Força del robot limitada)
- Funcions de seguretat controlador de robot industrial: ISO 13849-1, PLd
- Compleix amb les especificacions tècniques per a funcionament de robots col·laboratius: TS15066
Gamma de robots Tecnical
ANTROPOMÒRFICS
Robots antropomòrfics i controladors de robots d’alt rendiment que garanteixen una elevada productivitat.
COL·LABORATIUS
Una solució per a la petita i mitjana indústria que permet treballar de la mà robots i personal humà.
MÒBILS
Els robots intel·ligents autònoms més avançats. Temps d’instal·lació curt sense modificacions de les instal·lacions.
DELTA
El sistema de picking amb un únic programari, projecte i connexió per connectar fins a 8 robots Delta.
¡CONTACTA AMB TECNICAL!
Si tens dubtes sobre algun dels nostres serveis i vols rebre assessorament personalitzat, no ho dubtis més, escriu-nos!
